pittsburgh——先进机器人制造研究所（简称arm）今天在社交媒体上宣布open robotics和波士顿动力已加入其会员行列。
军政色彩浓厚的arm
arm是一家公私合营企业，目前已有240多家成员机构，致力于通过自动化和劳动力开发帮助美国制造商提高竞争力。
arm研究所成立于2017年，接受美国国防部的资助。它是美国制造网络的一部分。arm的成员包括政府、行业内和学术界。“arm生态系统的多样性使我们能够催化解决实际问题的项目，”arm首席运营官jay douglass说。“我们的会员资格拉近了工业界和政府之间的差距，通过合作加强美国制造业。”
该组织最近宣布了一项新的技术项目呼吁，其特点是从8个主题领域增加到12个，新发现了5个市场机会。并且，arm还呼吁开展专注于维持和维护美国军事系统的项目。
这是否代表着波士顿动力也将再度回归美国军方的“怀抱”？
系出名门，背景惊人
一路走来，波士顿动力的故事充满了曲折，它成立于1992年，最早只是麻省理工学院(mit) 院腿部实验室的一个分支机构，而其创始人marc raibert也是一个典型的学院派创业者。
在早期，波士顿动力与美国军方合作密切，其研发资金大多来源于美国军方支持。因此波士顿动力的许多机器人项目最初都是基于一定的军用背景，设计之初主要考虑军用目的，技术标准和成本都以军用目标为主。
也是应美国军方要求，波士顿动力于2005年推出了一种形似狗的四足机器人“大狗”(bigdog)，这款机器人可以帮助美军士兵背负装备、进行物资运输等，尤其适用在一些地形崎岖的地方。也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。
2013年，谷歌母公司alphabet收购波士顿动力，明确表示不希望其参与国防工作，随后终止了波士顿动力的军事合同。这场收购使谷歌公司的业务范围由此成功涉足真正的机器人产品。
2017年，波士顿动力被google卖给了日本软银集团，转卖原因有人认为因为波士顿动力连年亏损，也有人认为短期内商业化前景有限，另外有观点认为，波士顿动力开发的智能机器人需要大量基础性研究，而硬件所需要的开发资源比起软件更困难。
不过，作为波士顿动力的收购方，软银集团孙正义非常看好机器人的未来，他曾在2014年度软银世界大会上提出，要通过大力发展机器人将让日本的经济竞争力重回全球第一。他将机器人视为是与通信并列的软银支柱事业，并志在打造一个前所未有的机器人生态系统。
除了大狗和handle，波士顿动力还做过哪些网红机器人
从mit大学实验室起步，为美军研制机器人，还曾被google收购，如今背靠软银……这些背景不足以成为引发网友热议的原因，真正引发关注的是其产品。不得不说波士顿动力很擅长营销，产品更新后都会上传视频，从而引发传播与热议。
和已经在工厂大量投入使用的工业机器人不同，波士顿动力一直致力于打造仿生机器人。
波士顿动力曾发布了各种类型的机器人，包括双足机器人atlas，四足机器人bigdog、spot／spotmini、wildcat，“足＋轮”式机器人handle，爬行机器人rise，侦察机器人sandflea等。
atlas
atlas是波士顿动力类人双足机器人，身高近1.5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。截至2018年10月12日，最新版机器人已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。
cheetah(猎豹)
cheetah 是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过 29 英里/时(约合 47 公里/时)。其背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。darpa 为该机器人的项目提供资金支持。
wild cat(野猫)
wild cat实际上是cheetah的自由运转版本，虽然它的速度尚未达到cheetah的水平，但这种四腿机器人无论遇到哪种地形，也能以16英里/时(约合25公里/时)的速度奔跑。此外，它还可以快速跳跃和转身。
sand flea(跳蚤)
sand flea 是一个只重约11磅(约合5千克)的侦察机器人。在平地上它能像遥控模型车一样飞驰，最重要的是，为躲避障碍它可跳起 30 英尺(约合9.1米)高左右，这弹跳力能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。
在飞行过程中，sand flea的内置陀螺仪使其保持水平状态，为机载摄像机提供清晰的视角，并能保证平稳着陆。每充电一次，sand flea可弹跳25次。美国军方为波士顿动力公司的该项目的研发提供资金支持。
rise
rise是一款能够垂直爬行的机器人，墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中，rise的脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上。rise通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。rise只有25厘米长，重约2千克，爬行速度为0.3米/秒。
rise共有六条腿，每条腿都由两个电动马达来驱动，机载电脑控制腿部的动作及通信，服务多个传感器，包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研究人员共开发，darpa提供资金支持。
被谷歌转卖给软银，逃不过的商业化瓶颈
与机器人行业的任何人交谈，他们都会用三言两语来总结他们所在的行业：机器人很难。
像波士顿动力这种体量的机器人公司在制造、人力、物力等成本上付出动辄成百上千万，且短期内无法获得合理产出，如果没有持续性投入难以为继。初创企业和老牌企业往往在没有任何预警的情况下倒闭。就在去年，三家机器人公司在短短几个月内倒闭。类似困境在国内机器人技术创新型公司也屡见不鲜。
丰田研究院的行业资深人士詹姆斯·库夫纳（james kuffner）总结了在 facebook 上制造机器人的挑战。库夫纳写道：“这需要大量资金、坚定的领导、高技能的员工、资源和基础设施，以及优秀的产品和市场战略。更不用说完美的执行了。”
尽管波士顿动力已被公认处于世界足式机器人领域的金字塔尖，但无法回避的是，它目前仍然没办法自己养活自己。
波士顿动力公司的机器人似乎完美无瑕，但这在一定程度上是因为它们从未在喧嚣的商业环境中工作过。自1992年成立以来，该公司一直依赖美国国防部和alphabet等财力雄厚的资助者。2013年波士顿动力被谷歌的母公司收购，由于一直没办法营利，2017年，谷歌将其转卖给日本的软银公司。
尽管孙正义坚信机器人技术的未来，借助人工智能技术，仿人型双足行走机器人在帮助人类解决问题方面具有很大潜能，比如送餐、驮物、抢险、采矿等一系列危险或繁重的工作。可惜的是，至今为止波士顿动力还未在商用领域取得明显成绩。
不排斥军方订单，但有规定
去年11月份，有媒体爆出，美国马萨诸塞州警察局（msp）拆弹队从波士顿动力公司租借了spot机器狗，租期三个月。
实际上，关于执法机构和军方是否应该使用ai和机器人的讨论很多，波士顿动力的大狗（big dog）甚至就为美国军方设计的。
对于是否已经有军方订单的问题，marc raibert表示，现在这方面的客户不多，不排斥军方订单，但有规定。
marc raibert称：“我们与警察部门的工作有限。仅进行危险品和炸弹小队活动。当他们陷入不知道什么是事物而想要看一看的情况时？会派出机器人。他们正在学习，我们也正在学习。不过，这种合作正在到来。”
在采访中，marc raibert还提到了一件有意思的事。有一次，他正在从波士顿飞往加利福尼亚的航班上。当他在芝加哥上空时，他使用机载wi-fi驱动了实验室周围的机器人。尽管屏幕上的图像更新很慢，但足够了。这波操作也证明，远距离对机器人进行遥控操作是可能的。而正是这点，让外界担心会有人将其用于军事等领域，将其武器化，给人类带来伤害。
结尾：对于波士顿动力公司，要真正实现机器人的商业化，还需要实践的磨炼。纵使波士顿机器人得到了商业应用，但能否真正适应现实所需，还有待时间解疑。波士顿动力在巨大压力下，会否趁此次加入arm研究所的机会重投美国军方？让我们拭目以待！
