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发那科维修常见报警，alm400报警：伺服驱动器过载，alm401报警：伺服驱动器未准备好，alm404报警：伺服驱动器准备好信号，alm405报警：回参考点报警。alm407报警：位置误差超过设定值。alm409报警：驱动器检测到异常负载。alm410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。alm411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。alm413报警：数字伺服计数器溢出。alm414报警：数字伺服报警，
alm415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值alm416报警：编码器连接出错报警alm417报警：数字伺服参数设定错误报警alm420报警：同步控制出错。alm421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。alm300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。alm301报警：绝对编码器通信出错。alm302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。alm303报警：绝对编码器数据格式出错。alm304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。alm305报警：绝对编码器输入脉冲错误。alm306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。alm307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。alm308报警：绝对编码器电池报警。alm308报警：绝对编码器回参考点不能进行。在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：alm350报警：串行编码器故障，alm351报警：串行编码器通信出错
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